功能与作用： 色标传感器：色标传感器是一种检测两个色块之间色差（灰度差）的传感器，又称为对比度传感器，其主要功能是定位。 颜色传感器：颜色传感器是一种检测色块是否为指定颜色的传感器，其主要功能是定位与定色。

工作原理： 色标传感器：色标传感器，也被称为光电检测传感器，俗称光电头、光电眼，采用光发射接收原理。它通过发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否。色标传感器通过与非色标区相比较，以实现色标检测，并不是直接测量颜色。 颜色传感器：颜色传感器是一种将物体颜色与之前已经示教过的参考颜色进行比较，以此来检测颜色的传感器。当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。

检测能力： 色标传感器：色标传感器能够对各种标签进行检测，即使背景颜色有细微的差别的颜色，同样可以准确检测到，并且有着极快的处理速度。色标传感器的自动适应波长，使其可以检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。 颜色传感器：颜色传感器是一种将物体颜色与之前已经示教过的参考颜色进行比较，以此来检测颜色的传感器。当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。

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