垃圾分类已然成为国家重点关注的项目，而作为特殊垃圾，医疗垃圾的收集和处理则成为“重中之重”。

   《医疗废物分类目录》中将医疗垃圾分为感染性废物、损伤性废物、病理性废物、化学性废物、药物性废物等。可见，分门别类将医疗废物进行收集和统一配送是一项艰巨的工作。而且，医疗废物不同于普通生活垃圾，如果在收集和运输过程中处理不当，会造成疾病传播和交叉感染的风险。一直以来，医疗废物的收集和运输都是依靠人工，随着人工智能技术的发展，通过机器人来实现医疗废物的运输方式应运而生。

1. 上海市同仁医院挂水的市民会发现，输液室里来了一名“新员工”：一个“白白胖胖”的机器人（如图1）。这是全国第一台输液医废分拣机器人。自从这位“大白”坐阵输液室后，就把病人输液后的废弃针、瓶、袋统统一口“吃掉”。因为它的到来，输液室护士小姐姐的工作效率大幅提高，她们因此有了更多时间巡视服务病人啦。

    图（1） 图（2）

1. 医院科室将医疗废物分门别类打包好，放在指定的地方，机器人自动去收取，然后放入箱体中，紧接着步入下一站，继续收集，直到全部的医疗废物收集完成，机器人则待在指定的地方进行休息。更厉害的是，机器人在没有其它工作安排的情况下，可以根据算法进行预测，自己主动前去收集医废垃圾。这个神奇的操作，依靠机器人自身的感知能力来获取执行过程中的动态服务数据，这些数据与医院工作人员的数据相互融合，基于大数据及人工智能技术，机器人自主判断医废垃圾收集需求，自动前往指定地点进行收集。河南省首台智能医废机器人（如图2）在河南科技大学第一附属医院“上岗”应用，实现医废收集及转运全程无人化作业，助力进一步夯实院感安全防线。

   智能医废”管理系统在疫情常态化的今天，完善了医废院内流转的信息化、智能化、全方位监督管理，备受社会的关注。针对市场需求欧姆龙推出多款产品已经逐步被生产企业运用到机器人上。例如：1.欧姆龙超小型长距离扩散传感器B5W系列 2.欧姆龙小型低背EE-SX1105系列槽型光电传感器 3.欧姆龙最畅销的SS系列微动开关