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机械手臂避障系统是怎么依靠传感器避障的?

文章来源: 东莞市潺林电子有限公司人气:97发表时间:2022-04-25 18:17:00

在人口老龄化愈发严重的现状,维持工业生产力出现巨大挑战,早期通过数据调查,未来将持续提高老龄化的比例。

好在工业自动化已进入高度发达的状态,层出不穷的产品解决了“招人难、不良率高”的问题,其中屈指可数的产品——机械臂:

在早期研发过程中,机械臂不像人类具有感知能力,但科技高度发展的现在,现在的机器人:一是有感知,可以通过各种传感器,搜集各种数据;二是会思考,后台能进行数据处理和分析;三是有反应,包括可编程和其他的方式。

机器人可以根据前方工作人员到机械臂工作区域距离不同自动切换工作速度,如在3米外以高速度工作(摆动)2米外慢速工作,而进入1米内或者靠近机械臂工作范围后,自动停止工作!此类设备多是配备了距离和红外传感器识别到前方有障碍物后,自动调整工作状态!

让机械臂感知周围情况,到有靠近的解决方案!通过展台工作人员介绍,该公司生产可以安装在机械臂外侧的传感器,就是图片中蓝色的区域。从外观上来讲,很像是给机械臂装上了保护壳!不过这个保护壳就是传感器,在受到挤压(也就是碰到障碍物)后就会自动停止工作,避免造成损坏!

而我们欧姆龙推出了一款无视背景、被检测物质的传感器——B5W。可以很好的完成避障的功能!


根据产品输出方式分为“模拟、数字”两种,数字型可直接进行工作,实时工作。模拟型即需要放大器将电压输出为数字进行工作,也可按您要求增加防水、接线的定制服务。