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潺林电子介绍传感器在机器人行业的应用

文章来源: 东莞市潺林电子有限公司人气:17发表时间:2021-04-28 19:02:11

行业上机器人内部是使用非常多的传感器用于控制的。我们来介绍下机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,正因为有了传感器,机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。  

机器人传感器分类:根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器EE-SX1103;

a.内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。多为检测位置和角度的传感器。    

b.外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器EE-SX1106;  

具体有:

1)明暗觉    检测内容:是否有光,亮度多少    应用目的:判断有无对象,并得到定量结果   传感器件:光敏管、光电断续器   

2)色觉    检测内容:对象的色彩及浓度   应用目的:利用颜色识别对象的场合   传感器件:彩色摄像机、滤波器、彩色CCD   

3)位置觉    检测内容:物体的位置、角度、距离

  应用目的:物体空间位置、判断物体移动   传感器件:光敏阵列、CCD等   

4)形状觉    检测内容:物体的外形    应用目的:提取物体轮廓及固有特征,识别物体   传感器件:光敏阵列、CCD等   

5)接触觉    检测内容:与对象是否接触,接触的位置    应用目的:确定对象位置,识别对象形态,控制速度,安全保障,异常停止,寻径   传感器件:光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料   

6)压觉    检测内容:对物体的压力、握力、压力分布   应用目的:控制握力,识别握持物,测量物体弹性   传感器件:压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料   

7)力觉    检测内容:机器人有关部件(如手指)所受外力及转矩   应用目的:控制手腕移动,伺服控制,正解完成作业   传感器件:应变片、导电橡胶   

8)接近觉    检测内容:对象物是否接近,接近距离,对象面的倾斜   应用目的:控制位置,寻径,安全保障,异常停止    传感器件:光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器   

9)滑觉    检测内容:垂直握持面方向物体的位移,重力引起的变形   应用目的:修正握力,防止打滑,判断物体重量及表面状态   传感器件:球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器