东莞市潺林电子有限公司公司是专业的电子元器件提供商,一直专注于国际一流品牌的元器件销售服务及技术支持
行业上机器人内部是使用非常多的传感器用于控制的。我们来介绍下机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,正因为有了传感器,机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
机器人传感器分类:根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器EE-SX1103;
a.内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。多为检测位置和角度的传感器。
b.外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器EE-SX1106;
具体有:
(1)明暗觉 检测内容:是否有光,亮度多少 应用目的:判断有无对象,并得到定量结果 传感器件:光敏管、光电断续器
(2)色觉 检测内容:对象的色彩及浓度 应用目的:利用颜色识别对象的场合 传感器件:彩色摄像机、滤波器、彩色CCD
(3)位置觉 检测内容:物体的位置、角度、距离
应用目的:物体空间位置、判断物体移动 传感器件:光敏阵列、CCD等
(4)形状觉 检测内容:物体的外形 应用目的:提取物体轮廓及固有特征,识别物体 传感器件:光敏阵列、CCD等
(5)接触觉 检测内容:与对象是否接触,接触的位置 应用目的:确定对象位置,识别对象形态,控制速度,安全保障,异常停止,寻径 传感器件:光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料
(6)压觉 检测内容:对物体的压力、握力、压力分布 应用目的:控制握力,识别握持物,测量物体弹性 传感器件:压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料
(7)力觉 检测内容:机器人有关部件(如手指)所受外力及转矩 应用目的:控制手腕移动,伺服控制,正解完成作业 传感器件:应变片、导电橡胶
(8)接近觉 检测内容:对象物是否接近,接近距离,对象面的倾斜 应用目的:控制位置,寻径,安全保障,异常停止 传感器件:光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器
(9)滑觉 检测内容:垂直握持面方向物体的位移,重力引起的变形 应用目的:修正握力,防止打滑,判断物体重量及表面状态 传感器件:球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器