据麦姆斯咨询报道，欧姆龙（OMRON）近日发布了B5L系列嵌入式3D飞行时间（ToF）传感器模组，并已开启全球销售。B5L系列采用了独特的光学设计，即便在阳光照射下，也能在广阔的环境内稳定捕捉3D距离信息。

B5L系列ToF传感器模组还专门为长时间连续工作做了优化，使其可以用作各种仪器设备的嵌入式传感器。B5L系列为自主运行设备赋予了一双机械“慧眼”，从而轻松准确地检测周围环境，有助于自主机器人在日常生活中的更广泛应用，以及其他各种机械和设备的自动化。

随着近年劳动力人口的下降，以及新型冠状病毒肺炎（COVID-19）大流行造成的社交、居家隔离和封闭、拥挤空间的管控，市场对节约或替代人力的解决方案提出了更高的需求。在此背景下，自主机器人不仅被用于智慧工厂和物流等工业应用，还越来越多的开始应用于公共设施、医院、车站以及商业综合体。

除了物料运送等简单的任务，机械手臂等自主机器人还可以执行更高级的任务，如组件组装等。面对这些复杂多变的应用场景，3D视觉模组能够准确地检测周围环境，以避开人、障碍物和不平整的表面，从而实现机械或设备的自主运行。然而，传统应用中采用的摄像头和2D激光雷达（LiDAR）的探测范围有限，往往需要多个传感器组合使用，这就带来了更复杂结构的挑战。

欧姆龙全新推出的B5L系列是一款3D ToF传感器模块，能够在0.5m至4.0m的范围内实时测量物体之间的距离。B5L系列采用飞行时间检测原理，同时利用欧姆龙独创的光学设计，能够在阳光直射下实现稳定检测（通常这是ToF传感器的弱点和难点），可以在不同场景中更精确地检测物体之间的距离。B5L系列探测精度为±2%（探测距离2m时），针对设备嵌入进行了优化，具有等效连续运行5年的长寿命优势（根据欧姆龙的评估方法）。

B5L系列内置了温度补偿等设计，无需在设计阶段进行各种补偿处理，使其更容易嵌入各种应用中的自主机器人及其他设备。此外，B5L系列不仅可以应用于各种自主机器人，还可以用于在广阔区域内监测人流，同时确保人员隐私，例如护理监控、电梯人流、门禁控制等。